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Lumo 2
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Astribot在WRC上推出价格实惠的全栈AI人形机器人T1
Astribot(星尘智能)在世界机器人大会(WRC)上发布了其最新一代人形机器人T1,起售价为89,900元。该公司强调其全栈能力,包括Lumo-2和DuoCore等AI模型、用于无缝AI集成的Astribot OS(AOS)以及T1专有的绳驱动执行器技术。Astribot声称其机器人已在智能药房、零售和工业物流等各种实际商业场景中运行,将其定位为快速发展的具身AI领域的领先竞争者。
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Lumo-2模型通过预测性推理推动机器人学习发展
研究人员推出了一种新颖的潜在世界-动作模型Lumo-2,旨在增强机器人学习能力。该模型通过在潜在空间中对世界动力学进行推理来生成动作,从而实现预测性推理以及与视觉和语言的跨模态对齐。在复杂的现实世界任务上,Lumo-2的表现优于现有的视觉-语言-动作和世界-动作模型,这表明结构化的多模态对齐是推动具身智能发展的关键。