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Lumina
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机器人与具身智能专家讨论ICRA与CVPR后的未来趋势
机器人与具身智能领域的研究人员和企业家正在讨论近期ICRA和CVPR会议后的新兴趋势和有前景的方向。北京的一场沙龙活动旨在促进对这些话题的讨论，届时专家们将分享他们对快速增长领域、被低估的市场趋势、关键论文和不断发展的技术路线的见解。该活动还将促进该领域专业人士之间的交流。
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新的LUMINA乳腺X线摄影基准数据集发布，附带协调协议
研究人员推出了LUMINA，一个用于乳腺X线摄影AI的新基准数据集，通过包含不同的供应商和采集能量来解决现有数据集的局限性。该数据集包含来自468名患者的1824张图像，并附有详细的标注，包括病理、BI-RADS评估和乳腺密度。为了处理差异，提出了一种新颖的能量协调方法，并与CNN和Transformer模型进行了基准测试，显示出改进的性能和更本地化的诊断见解。