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Lujie Yang
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新流程使人形机器人能够在行走时操纵物体
研究人员开发了CoorDex，这是一个新颖的学习流程，使人形机器人在运动中能够执行灵巧的操作。该系统将高维身体和手部控制转换为协调的潜在残差控制，使像Unitree G1这样的人形机器人能够在不停顿的情况下抓取瓶子、打开冰箱门和操纵方块。该方法利用模拟演示来训练运动跟踪教师，将它们提炼成潜在的先验知识，然后使用这些先验知识进行强化学习，在复杂的同时运动和操纵任务中表现优于更简单的方法。
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人形机器人利用运动匹配和强化学习掌握动态跑酷技能
研究人员开发了一个名为感知人形跑酷（PHP）的框架，使人形机器人能够执行动态跑酷动作。该系统使用运动匹配将人类技能组合成复杂的轨迹，然后为这些运动训练强化学习策略。这使得机器人仅通过深度感知和基本速度指令即可自主导航和与障碍物交互。