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LucidLyra

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TOOL · CL_331624 · Oct 29 · 17:18

LucidLyra框架支持从视频进行可查询的3D场景重建

研究人员开发了LucidLyra，一个新颖的3D场景重建框架，可以直接从视频潜在表示中进行语义和实例查询。该方法从视频扩散模型和2D视觉基础模型中蒸馏知识，以创建编码几何、外观和对象信息的3D高斯。与先前的方法不同，LucidLyra在训练时不需要手动3D标注或多视图数据，并且其输出可以直接用于机器人和3D场景编辑等应用。