实体 Lucid-XR

Lucid-XR

PulseAugur coverage of Lucid-XR — every cluster mentioning Lucid-XR across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

RESEARCH · CL_14101 · Apr 30 · 21:25

Lucid-XR引擎为机器人操作训练生成合成数据

研究人员开发了Lucid-XR，这是一种用于训练机器人操作系统的新型合成多模态数据生成引擎。该引擎利用vuer，一个直接在XR头显上运行的基于Web的物理模拟器，从而实现可访问的低延迟虚拟交互。该系统通过由自然语言控制的、受物理引导的视频管道来增强数据生成，从而能够在具有挑战性的环境中实现视觉策略的零样本迁移到真实机器人。