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实体 Lu Zongqing

Lu Zongqing

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  1. TOOL · CL_203852 ·

    北京大学教授倡导具身AI的潜在空间方法,绕过视觉生成

    北京大学教授、BeingBeyond创始人陆宗庆正在开创一种具身AI的“潜在空间”方法。该方法绕过视觉生成,直接在嵌入空间中预测机器人动作和世界响应,显著降低了训练成本并实现了实时控制。陆认为,与推动大型语言模型发展的确定性技术范式类似的方法,对于具身AI仍然缺失,而第一人称人类视频是训练这些模型最可扩展的数据源。BeingBeyond最近发布了Being-H0.8,这是一个隐式触觉世界-动作模型,将视觉、触觉和动作模态整合到一个统一…