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实体 Lu Qi

Lu Qi

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  1. RESEARCH · CL_104592 ·

    北大团队为新型具身AI数据采集技术获得融资

    源极雪(SnowOrigin),一个源自北京大学的团队,已获得宫弘嘉、陆奇及海外机构的投资。该公司正在开发一种新一代数据采集终端,利用表面肌电图(sEMG)腕带和AI解码模型。这些设备旨在捕捉详细的人类交互数据,包括意图、力量和微控制,这对于推进具身AI和物理AI应用至关重要。与现有的视频或动作捕捉等方法相比,源极雪的技术提供了更全面、更具成本效益的解决方案,为训练AI模型提供了必要的数据基础设施。

  2. TOOL · CL_70444 ·

    新的ESG流程改进了实体分割与定位

    研究人员开发了一个名为ESG的新流程,用于高质量实体分割与定位,并得到了一个名为EntitySeg的新数据集的支持。该流程采用CropFormer进行精确的实体分割,并使用GELLA从文本中提取名词,并将其与视觉区域进行语义匹配。与联合训练分割和语言模型的方法不同,ESG采用解耦的两阶段设计,以保持掩码质量和定位鲁棒性。