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Lp functions

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  1. TOOL · CL_325032 ·

    新的TLP方法使用单参数改进点云配准

    研究人员开发了一种名为TLP的新型点云配准方法,该方法使用截断Lp函数来提高准确性并处理高离群率。这种单参数方法为对应关系分配优先级分数,选择假设,并优化最终模型,比多参数方法更具实用性。评估表明,TLP在基准数据集上的表现优于最先进的单参数方法,并且与多参数方法相比具有竞争力或更优,能在不到一秒的时间内实现高效配准。