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  1. TOOL · CL_304144 ·

    开发者构建自定义 LOOI 机器人客户端,支持手机控制和 GATT

    一位开发者正在使用 Kotlin 为 LOOI 机器人平台创建一个自定义客户端应用程序。该客户端名为 com.looidev,旨在提供手机操纵杆控制、头部跟踪和用于电机控制、传感器和电池状态的 GATT 通信等功能。该应用程序有两种模式:一种是手机充当手持控制器,另一种是手机安装在机器人头部,利用屏幕和前置摄像头进行录制和 GATT 交互。本地计算机上的 Node.js 主机负责处理对话、语音合成和控制台解析,与机器人运动控制分开。