LMAPF

论文探讨使用进化算法优化多智能体路径寻找

一项论文项目正在探索使用进化算法来优化终身多智能体路径寻找 (LMAPF) 的指导图。目标是在不改变核心 LMAPF 算法的情况下，提高智能体在网格状图中完成任务的吞吐量。当前的方法包括初始化指导图种群，根据已完成的任务评估其适应度，并迭代优化最佳候选者。然而，研究人员面临模拟种子差异导致的适应度分数变异性以及模拟多个时间步长的计算成本等挑战，这阻碍了有效的进化优化。