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LMAPF
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New PUSH planner enables scalable long-horizon pathfinding for thousands of agents
研究人员推出了一种名为 PUSH (Path Updates over Staggered Horizons) 的新型规划器，专为终身多智能体路径查找 (LMAPF) 设计。PUSH 旨在通过实现长时程推理来克服现有反应式框架的局限性，同时保持数千个智能体的可扩展性。该系统结合了 PIBT、RHCR 和 TP 的元素，使其能够在通用地图上进行多步规划，而无需进行限制性假设，并在评估中展示了显著的吞吐量改进。
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论文探讨使用进化算法优化多智能体路径寻找
一项论文项目正在探索使用进化算法来优化终身多智能体路径寻找 (LMAPF) 的指导图。目标是在不改变核心 LMAPF 算法的情况下，提高智能体在网格状图中完成任务的吞吐量。当前的方法包括初始化指导图种群，根据已完成的任务评估其适应度，并迭代优化最佳候选者。然而，研究人员面临模拟种子差异导致的适应度分数变异性以及模拟多个时间步长的计算成本等挑战，这阻碍了有效的进化优化。