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TOOL · CL_204128 · Aug 17 · 04:00

新框架跨域评估自动驾驶VLA模型

研究人员开发了SSP，一个用于自动驾驶视觉-语言-动作（VLA）模型的评估框架。SSP在合成、模拟和物理域之间匹配事件，以准确评估模型性能和域敏感性。该框架被用于评估OpenEMMA、LLaViDA和Alpamayo-R1模型，揭示了它们在不同域和场景下的性能差异。