Lixing Tan

CUFormer框架增强了用于骨科导航的CT-超声配准

研究人员开发了CUFormer，一个旨在提高术中超声（US）骨表面点云与术前计算机断层扫描（CT）模型配准准确性的新框架。这项进展旨在通过解决导致不同表面采样模式的不同成像物理学带来的挑战，来支持无辐射的骨科导航。CUFormer利用感知模态Transformer（MAT）来编码模态信息并适应特征，有效处理US成像中常见的骨表面部分覆盖问题。该框架在多个数据集上展示了卓越的性能，与现有方法相比显著降低了配准误差。