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Livorno
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艺术家将城市垃圾记录为“DadaMüll” · 跟踪 10 个来源
一位艺术家正在将不同城市的城市垃圾作为一种艺术表达形式进行记录，并将其命名为“DadaMüll”。该项目包括关于乌兰巴托、多伦多、广岛、尼斯、利沃诺和多尼戈尔的帖子，它被呈现为一个已售罄的限量版。艺术家使用 Mastodon 和 Bluesky 等社交媒体平台分享这些视觉记录。
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WoVR 框架使用受控世界模型改进 VLA 模型强化学习
研究人员开发了 WoVR，一个新颖的框架，旨在通过使用世界模型作为模拟器来增强视觉-语言-动作 (VLA) 模型的强化学习。这种方法解决了通常阻碍策略优化的想象式 rollout 中出现的幻觉和错误累积的挑战。WoVR 通过动作条件视频世界模型提高了 rollout 的稳定性，通过关键帧初始化的 rollout 减少了有效错误深度，并通过世界模型-策略协同演进确保了策略-模拟器的一致性。实验表明，WoVR 促进了长时程想象式 roll…