Liver Laparoscopy

Vis2Reg框架通过新颖的3D-2D配准增强AR引导的肝脏手术

研究人员开发了Vis2Reg，一种用于3D--2D肝脏配准的新颖框架，这对于AR引导的腹腔镜手术至关重要。该方法通过采用可见性感知自监督技术，解决了遮挡和可见性有限等挑战。Vis2Reg利用掩码一致的可见区域和可微分点栅格化，从术中掩码中获得监督信号，从而能够在没有3D真实数据的情况下进行稳健学习。该框架结合了刚性初始化和隐式神经形变场，实现了92.6%的Dice分数和1.43毫米的Chamfer距离的高精度和效率，同时处理帧的速度为111毫秒。