LiteMVS

LiteMVS模型通过蒸馏知识增强实时三维感知能力

研究人员开发了LiteMVS，一个轻量级的多视图立体模型，专为高效的实时三维感知而设计。该模型将几何推理与强大的单目语义和结构先验相结合，借鉴了基础模型和轻量级分割模型的知识。LiteMVS使用语义描述符增强成本量，并采用专家混合（Mixture-of-Experts）方法进行自适应几何聚合。在ScanNetv2和7-Scenes数据集上的实验表明，LiteMVS在具有竞争力的效率下实现了高质量的深度预测和三维重建。