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LingoQA
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新的RSKD框架改进了自动驾驶视觉语言模型的蒸馏
研究人员推出了一种新颖的知识蒸馏框架RSKD，旨在改进大型多模态模型向更紧凑模型的迁移，以用于自动驾驶应用。该方法通过根据任务重要性和师生预测之间的语义对齐来路由监督，从而专注于实现语义一致性。RSKD选择性地强调语义一致的教师信息，同时加强对不一致短语的真实标签监督。在DrivingVQA、LingoQA和MapLMv2数据集上的评估表明，RSKD在DrivingVQA和LingoQA上优于基线学生模型，并在MapLMv2上保持了竞争力。
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NVIDIA 发布 Alpamayo 2 Super 用于自动驾驶汽车，提供商业开放使用 · 追踪 4 个来源
NVIDIA 发布了 Alpamayo 2 Super，这是一款专为机器人出租车和自动驾驶汽车设计的新型开源模型。该模型基于 NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner 构建，并通过强化学习得到增强，旨在改进自动驾驶系统处理复杂、罕见场景的方式。Alpamayo 2 Super 可在宽松的商业许可下使用，允许开发人员为其生产用途进行改编和部署，并在 LingoQA 等基准测试中展现出领先性能，优于 Gemini 2.…