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LingBot
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蚂蚁集团 LingBot 发布六个开源具身智能模型
蚂蚁集团子公司 LingBot 在 2026 世界人工智能大会上推出了六个开源具身智能模型。这些模型专注于人工智能的各个方面，包括视觉、视频、空间感知、操控和世界模型。该计划采用了双轨战略，同时探索视觉-语言-动作 (VLA) 和世界模型方法。
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Lingbot，一个开放权重视频模型，等待集成
Lingbot，一个新发布的开放权重视频模型，目前正在等待集成。该模型在其时域和图像处理能力方面采用了专家混合（MoE）架构。更多关于Lingbot的讨论和细节可以在一个链接的Reddit帖子中找到。
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视频世界模型适配游戏，凸显状态管理需求
一项关于将视频世界模型应用于游戏开发的为期一年的实验揭示了关键见解。主要教训是，世界模型是出色的渲染器，但缺乏固有的游戏状态；外部系统必须管理游戏逻辑和状态。为了与这些模型交互，开发人员使用了帧比较和视觉语言模型（VLM）来解释视觉输出并将其反馈到游戏状态中。低延迟比视觉质量对可玩体验更为关键，这需要编排多个模型，包括VLM和LLM游戏大师，以保持沉浸感。
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机器人专家齐聚一堂，共同应对具身人工智能发展中的数据挑战
最近的一次沙龙汇聚了近200名具身人工智能领域的专家，共同探讨如何将机器人从实验室推向现实世界所面临的挑战，重点关注数据收集和模型训练。与会者指出，当前的数据收集方法效率低下且成本高昂，收集到的数据很大一部分无法用于训练。讨论还涉及了改进数据对齐、标准化评估基准的必要性，以及类似于大型语言模型中使用的预训练范例的潜力。