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Lightwheel
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新框架生成用于仿真的物理接地关节3D资产 · 已追踪4个来源
研究人员开发了用于生成物理接地关节3D资产的新框架，重点关注物体如何移动和功能，而不仅仅是其外观。Artisan是一个多代理流水线，整合了物理仿真反馈，以确保无碰撞运动和稳定性等属性。USDCraft使用预训练的LLM，根据几何证据编写程序来创建可用于仿真的关节资产，生成与NVIDIA Isaac Sim兼容的USD资产。PhySGA是另一个代理框架，它利用一个由组装代理和批评代理组成的协作架构来处理复杂的组合和交互式组装，在Isaa…
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NVIDIA推出用于自然语言控制和仿真的新AI机器人工具
NVIDIA宣布了多项新工具和模型，以加速AI驱动的机器人开发。其中包括用于自然语言指令遵循的NVIDIA Isaac GR00T开放模型以及用于合成数据生成的NVIDIA Cosmos世界模型。该公司还发布了开源物理引擎Newton 1.0，并扩展了其Isaac Sim仿真功能。这些进步旨在使机器人能够更有效地从虚拟训练过渡到现实世界部署。