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TOOL · CL_259659 · Sep 17 · 08:05

Light Origins 开源 LightNav-0 通用导航模型

Light Origins 发布了 LightNav-0，一个基于 Qwen3-VL-4B 的通用导航模型。该模型使用 Real2Sim2Real 方法，在超过 2000 个场景和 4000 小时的 VLA 数据上进行了训练。LightNav-0 表现强劲，在 10 项单目导航基准测试中均处于领先地位，并具备零样本迁移能力。