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LiDARHuman26M
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新研究整合激光雷达和相机，实现高级视频合成和运动捕捉
两篇新研究论文介绍了在计算机视觉任务中整合激光雷达和相机数据的先进方法。ReCamDriving 通过使用 3D 高斯泼溅进行几何引导，专注于为自动驾驶合成逼真视频，实现了最先进的可控性和一致性。Sen-Cap 提供了一个传感器灵活且抗噪声的框架，用于人类运动捕捉，能够实现激光雷达和相机数据的免校准集成，即使在传感器输入有噪声或不完整的情况下也能保持鲁棒性。
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LiDAR 运动捕捉使用贝塞尔曲线提高精度
研究人员开发了一个名为 BMLiCap 的新框架，用于使用 LiDAR 数据进行更精确的 3D 人体运动捕捉。该方法采用贝塞尔曲线来表示运动，通过减少控制点同时保留轨迹来创建更连贯且可学习的表示。该框架包括一个时间尺度运动 Transformer 和一个多级运动聚合器，用于从多尺度运动曲线重建详细姿势，有效处理遮挡和噪声。