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实体 LiDARHuman26M

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  1. TOOL · CL_40939 ·

    LiDAR 运动捕捉使用贝塞尔曲线提高精度

    研究人员开发了一个名为 BMLiCap 的新框架，用于使用 LiDAR 数据进行更精确的 3D 人体运动捕捉。该方法采用贝塞尔曲线来表示运动，通过减少控制点同时保留轨迹来创建更连贯且可学习的表示。该框架包括一个时间尺度运动 Transformer 和一个多级运动聚合器，用于从多尺度运动曲线重建详细姿势，有效处理遮挡和噪声。