LiDARDraft

LiDARDraft 从文本、图像和草图生成激光雷达点云

研究人员推出了一种新颖的方法 LiDARDraft，可以从文本、图像和草图等多样化输入生成逼真的激光雷达点云。该方法利用 3D 布局作为中间环节，连接各种条件信号与激光雷达点云生成。通过将输入转换为统一的 3D 布局，然后转换为语义和深度控制信号，LiDARDraft 采用基于范围图的 ControlNet 进行精确的像素级对齐，从而能够创建自定义的自动驾驶模拟环境。