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实体 LiDAR-Camera Calibration Using Line Correspondences

LiDAR-Camera Calibration Using Line Correspondences

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  1. TOOL · CL_312938 ·

    SynCalib框架通过合成数据增强LiDAR-相机标定

    研究人员开发了SynCalib,一个用于生成合成数据以改进机器人LiDAR-相机标定的新颖框架。该方法解决了数据集捷径问题,即现有深度学习模型会过拟合到固定的外参配置,导致在真实世界中性能不佳。通过从现有的全向图像数据集中合成多样化的标定数据,SynCalib增强了标定网络的泛化能力和鲁棒性,实现了到真实世界场景的零样本迁移。