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  1. RESEARCH · CL_242973 ·

    新的AI模型通过改进的记忆和规划能力推动机器人操作发展

    研究人员开发了新的机器人操作方法,提高了在长时任务中的性能。2AM系统将任务记忆与动作模型分离,实现了更精确的控制,并在LIBERO-Mem数据集上比现有基线提高了61.5分。DUET-DINO是另一项进展,它使用同时跨视图世界建模来增强潜在规划,实现完整的7-DoF末端执行器控制,在到达任务上以高达92%的成功率超越了单视图模型。GE-Act 2.0专注于从头开始预训练和扩展世界-动作模型,通过更多的训练数据展示了显著的成功率提升,…