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LiAuto-GeoX

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RESEARCH · CL_72625 · Jun 4 · 06:58

LiAuto-GeoX transformer 实现实时3D驾驶场景理解

研究人员开发了LiAuto-GeoX，这是一种用于自动驾驶中实时3D场景理解的高效Transformer模型。该模型利用稀疏LiDAR数据进行几何接地，并采用新颖的蒸馏框架创建了一个紧凑的1.55亿参数车载版本。LiAuto-GeoX在KITTI数据集上实现了220 FPS的高保真重建，并在轨迹和占用预测等下游任务中表现强劲。