PulseAugur
实时 08:47:16
实体 Liang Wang

Liang Wang

PulseAugur coverage of Liang Wang — every cluster mentioning Liang Wang across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. TOOL · CL_141502 ·

    PUMA框架增强四足机器人跑酷敏捷性

    研究人员开发了PUMA,一个端到端的学习框架,旨在增强四足机器人的跑酷能力。该系统集成了视觉感知和立足点先验,使机器人能够估计以自我为中心的极坐标立足点先验,以实现主动姿态适应。在模拟和真实复杂地形中的实验证明了PUMA在挑战性障碍物穿越任务中的敏捷性和鲁棒性。