Li-ViP3D++

Li-ViP3D++ 融合激光雷达相机数据，增强自动驾驶感知能力

研究人员推出 Li-ViP3D++，一个先进的端到端自动驾驶框架，在查询空间中融合激光雷达和相机数据。该新模型采用查询门控可变形融合 (QGDF) 技术，自适应地整合视觉和几何信息，从而改进检测、跟踪和轨迹预测。Li-ViP3D++ 在 nuScenes 数据集上取得了卓越的性能，具有更高的 EPA 和 mAP 分数，同时还减少了误报并展示了比其前代产品更快的处理速度。