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TOOL · CL_41929 · May 20 · 03:33

LER-YOLO通过可靠性感知专家路由改进无人机检测

研究人员开发了LER-YOLO，一个旨在利用未对齐的RGB和红外图像改进小型无人机检测的新框架。该系统包含一个不确定性感知目标对齐模块，用于估计空间可靠性并指导专家选择。这种可靠性引导的方法自适应地选择专家进行跨模态融合，有效抑制不可靠数据并提高检测精度。