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实体 Leonardo Massai

Leonardo Massai

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  1. RESEARCH · CL_10263 ·

    L2RU为机器学习和控制引入稳定的状态空间模型

    研究人员推出了一种新型结构化状态空间模型（SSM）——L2RU，旨在确保输入-输出稳定性和鲁棒性。该架构融合了深度学习的表达能力和动力系统的可解释性，使其适用于系统辨识和最优控制等任务。L2RU通过整合规定的L2增益界限来实现这一点，从而允许通过标准基于梯度的优化方法进行无约束优化，同时保持严格的稳定性保证。