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Leo Lindsten
Leo Lindsten
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ROAR基础设施统一AI研究系统输出，实现跨系统分析
研究人员推出ROAR，一种旨在统一和分析异构AI驱动研究系统（ADRS）输出的新基础设施。该系统通过规范化不同ADRS框架的输出，解决了运行数据碎片化的问题，而这些数据成本高昂且对分析极具价值。ROAR能够对具有不同目标和评分函数的运行进行分析，从而促进对难以从孤立系统中观察到的特定问题搜索行为的发现。该系统已通过包含900多个运行的语料库进行了演示，揭示了搜索策略和问题格局的见解。
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新型机器人手CRAFT结合硬软材料以实现更好的抓取
研究人员开发了CRAFT手，这是一种新颖的肌腱驱动机器人手，它结合了混合硬软顺应性，用于精密的抓取任务。该设计策略性地将软材料放置在关节处以吸收冲击，同时保持用于承载的刚性连接，并利用滚动接触关节表面来实现一致的运动。CRAFT手配备了十五个电机，旨在提高强度和耐用性，改善对易碎物体的处理能力，并覆盖全面的抓取范围，同时成本效益高且计划开源发布。