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Lei Chen

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TOOL · CL_308098 · Oct 19 · 04:00

多智能体强化学习方法提升了随机环境下的无人机路径规划能力

研究人员开发了一种新颖的多智能体强化学习方法，用于在随机环境中进行无人机路径规划。该方法采用集中式训练、分布式执行策略，并借鉴了模型预测控制的原理。智能体通过与中央规划器通信进行在线决策，并通过一种距离加权的均场方法扩展其观测范围以包含邻近智能体的信息。该系统通过多步价值收敛提高了训练效率，实验证实了其有效性和泛化能力。