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实体 LeHome Challenge 2026

LeHome Challenge 2026

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  1. RESEARCH · CL_111223 ·

    AI 系统以新颖的强化学习方法赢得服装折叠挑战赛

    一种新颖的双臂服装折叠方法，作为 LeHome 挑战赛 2026 的解决方案，在在线模拟轮次中获得第一名，在真实世界竞赛中获得第二名。该系统通过整合一个强化学习循环来增强双臂服装折叠（VLA）策略，其中策略网络还预测任务成功率和进度。该方法将现有的强化学习概念与工程优化相结合，包括分布式训练管道和模拟到现实的迁移策略。