Lechen Feng

用于分布式群稀疏控制器设计的新优化框架

本文介绍了一个统一的优化框架，用于分布式和稀疏反馈线性二次控制问题。研究人员提出使用Douglas-Rachford分裂算法来解决具有$\\ell_0$-惩罚的非凸、非光滑优化问题。他们在特定条件下确立了该算法的收敛保证，并提出了一种投影次梯度下降算法，该算法在没有这些限制的情况下实现了全局收敛，可能作为DR分裂方法的预热启动机制。数值实验证明了这些方法在设计分布式群稀疏控制器方面的有效性。