leader robot

机器人利用聚合力测量实现无通信障碍物定位

研究人员开发了一种新颖的方法，使机器人能够在没有直接通信的情况下定位障碍物。在该系统中，领队机器人可以通过分析跟随机器人对共享有效载荷施加的聚合力和力矩来确定障碍物的位置。每个跟随机器人都被编程为抵抗向附近障碍物移动的运动，从而在有效载荷的运动和聚合力之间建立可测量的关系。通过观察这种力的变化，领队机器人可以推断出障碍物的方位和距离，甚至可以识别出是哪个跟随机器人检测到了它。这种方法已通过模拟得到验证。