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实体 Leader-Follower Interaction

Leader-Follower Interaction

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  1. TOOL · CL_70379 ·

    小型语言模型在机器人角色分类方面展现出潜力

    研究人员评估了小型语言模型（SLMs）在领导者-追随者互动中进行角色分类的有效性，这是资源受限机器人的关键任务。他们的研究引入了一个新数据集，并测试了提示工程和微调适应策略。微调表现出强大的性能，在低延迟的情况下达到了86.66%的准确率，尽管在单样本场景中，随着上下文的增加，性能有所下降。