LDMR

New LDMR framework tackles model forgetting in 3D object detection

研究人员开发了一个名为学习-动态驱动记忆与回顾（LDMR）的新框架，以解决增量式3D目标检测中模型遗忘的问题。该框架旨在改进检测器在顺序数据中学习新目标类别同时保留先前学习到的知识的方式。LDMR利用每类检测质量的信号来驱动机制，在不同阶段回顾被遗忘的目标，并演化一个用于阶段间知识迁移的记忆库。在SUN RGB-D和ScanNetV2基准上的实验表明，LDMR显著减少了模型遗忘，并且优于现有方法。