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  1. TOOL · CL_68536 ·

    新的强化学习算法为物理系统增加了稳定性保证

    研究人员开发了一种名为LC-SAC的新型强化学习算法，旨在为安全关键型物理系统提供稳定性保证。该算法将Lyapunov稳定性理论与软Actor-Critic方法相结合，利用Koopman算子理论学习系统动力学的线性代理模型。该方法将候选控制Lyapunov函数作为惩罚项纳入Actor更新中，将约束执行重点放在罕见但严重的失稳事件上。