Latent World Action Model

新的机器人策略模型利用基础模型提高效率和准确性

研究人员推出了两个新的机器人策略学习模型，它们利用基础模型来提高性能。LaWAM（潜在世界动作模型）使用紧凑的潜在视觉子目标来预测未来场景状态，在各种基准测试中取得了最先进的成功率，并且延迟远低于像素空间模型。几何动作模型（GAM）重新利用了一个几何基础模型用于感知、预测和动作解码，直接整合了3D几何用于操作任务，并在准确性、鲁棒性、速度和效率方面优于现有基线。