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  1. RESEARCH · CL_270778 ·

    新研究推进用于机器人规划和控制的世界动作模型 · 跟踪10个来源

    近期研究探讨了用于机器人控制和规划的世界动作模型(WAMs)的进展。几篇论文介绍了新的架构和训练方法,以提高预测准确性、泛化能力和效率。重点关注的领域包括处理异步执行、增强空间理解以及开发更好的训练和评估这些模型的方法,特别是在复杂、长时域任务中。