Latent Evolution Operator Network

新的LEON架构为世界动作模型建模潜在状态演化

研究人员引入了潜在演化算子网络（LEON），这是一种用于世界动作模型（WAMs）的新型架构，它显式地对潜在状态演化进行建模。与专注于令牌交互的基于Transformer的预测器不同，LEON使用上下文调制的基于算子的传播和加性强制来捕捉时间动态。这种方法以Koopman生成器理论为基础，围绕共享的演化算子结构组织了上下文相关的变化。在WAMs上的实验表明，LEON提高了闭环性能和鲁棒性，突显了转换实现作为潜在WAMs中架构选择的重要性。