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2026-07-09 research_milestone A new paper, LaST-HD, introduces a method for robots to learn physical principles from human hand data, aiming to improve embodied AI training. 来源

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TOOL · CL_133439 · Jul 9 · 03:57

机器人通过学习人类手部物理原理来弥合具身AI数据鸿沟

北京大学、香港中文大学和智健动力（Zhijian Power）的研究人员开发了一种新的机器人训练方法，通过学习人类手部运动背后的物理原理，而非仅仅模仿动作。该方法在LaST-HD论文中进行了详细介绍，旨在克服当前具身AI数据收集方法的局限性，例如模拟中的现实差距以及真实世界机器人操作数据的高成本。该团队认为，让机器人遵循共享的物理定律，而不仅仅是动作，将带来更具泛化性的技能。