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  1. TOOL · CL_315364 ·

    假肢视觉管线增强以实现多目标识别

    研究人员为上肢假肢设备开发了一种改进的基于视觉的管线，以便在复杂环境中更好地识别可抓握的物体部件。新方法通过加入激光指示器进行物体消歧来修改硬件设置，并重新训练深度卷积神经网络。该方法在不增加计算成本的情况下，将目标消歧准确率提高了高达9%，并利用混合现实程序化生成逼真的图像用于训练。