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Laplacian Spectral Shaping

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  1. TOOL · CL_153609 ·

    新协议在拓扑动态变化下保持多智能体编队控制

    研究人员开发了新的分布式协议，即使在智能体数量或连接动态变化的情况下，也能在开放多智能体系统中保持编队控制。这些协议调整拉普拉斯矩阵权重以保持所需的编队谱，包括正半定性和正确的核等属性。这种方法允许在复杂环境中灵活调整形状，比以前的方法需要更稀疏的传感图，并支持动态领导者重新分配。