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  1. TOOL · CL_227259 ·

    DeicticVLA将语言和手势指令统一用于视觉-语言-动作模型

    研究人员开发了DeicticVLA，这是一种统一视觉-语言-动作（VLA）模型不同指令模式的新方法。该系统集成了自然语言指令和指示性手势，允许单一VLA模型处理文本提示、视觉指令和指示性掩码。实验表明，这种统一的接口提高了性能，尤其是在面对未见过表达、外观变化和新颖物体的情况下，其表现优于传统的纯语言指令。