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  1. RESEARCH · CL_151871 ·

    新的VLA框架推动自动驾驶感知和动作规划 · 跟踪9个来源

    多篇研究论文介绍了用于自动驾驶的新型框架,这些框架集成了视觉、语言和动作(VLA)能力。MATS提出了一种多模态、多任务学习方法,具有自适应融合和特定任务的专家,用于3D感知。HyWorldVLA结合了像素级监督和基于潜在变量的世界模型以实现鲁棒驾驶,而PerceptDrive则利用冻结的感知模型和自适应专家路由。ForgeDrive使用统一的扩散框架和交叉条件进行视觉-动作生成,MindDrive则采用在线强化学习和大型语言模型进行…