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TOOL · CL_268751 · Sep 29 · 04:00

自动驾驶故障监视器的新审计策略已公布

研究人员为自动驾驶系统中的运行时故障监视器开发了一种新的审计策略。该策略在两项任务上进行了测试：使用 LaneSegNet 进行矢量化地图生成和使用 VAD 进行端到端规划。研究结果表明，在两项任务的推理过程中，帧级错误都是可预测的。对于 LaneSegNet，一个潜在探测器在 Chamfer 误差较高时达到了 0.780 的 AUROC，对于 VAD，一个规划-潜在探测器在平均 ADE 故障时达到了 0.868 的 AUROC。值得…