Lambertian regions

合成立体数据揭示隐藏的相关性捷径

研究人员发现，通过路径追踪生成的合成立体数据中存在一个先前未被认识到的特性。他们发现，虽然来自两个摄像机的噪声流是独立的，但在通过地面真实视差对齐后，底层方差场高度相关。在多个场景中测得的这种相关性约为 0.754，在朗伯区域最强，在玻璃表面较弱。一项旨在打破这种跨视图对齐的干预措施导致关键指标的性能下降，这表明这种相关性充当了匹配线索，并可能成为训练流水线中的模拟到真实捷径。