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RESEARCH · CL_72619 · Jun 4 · 08:47

人形机器人通过LadderMan系统学会爬梯

研究人员开发了LadderMan系统，使人形机器人能够爬梯并在爬梯过程中执行任务。该系统采用两阶段学习流程，将多个爬梯专家提炼成统一的基于深度的视觉运动策略。利用视觉基础模型来弥合模拟到现实的深度感知差距，从而实现稳健的现实世界部署。此外，一个独立的操纵策略支持稳定的梯上遥操作。