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  1. TOOL · CL_131413 ·

    新的基准测试模拟苹果园以训练农业机器人

    研究人员开发了OrchardBench,一个新颖的模拟环境,旨在加速农业机器人(如苹果采摘机器人)的开发。这个物理基础、GPU并行的模拟器模拟了具有真实柔性树枝和可拆卸果实的树木,并包含叶片遮挡和域随机化以实现多样化的训练场景。该基准测试包含了一套关于采摘完整性、吞吐量和植物损伤的指标,基线结果显示自主采摘方法仍有很大的改进空间。