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实体 Kryštof Pšenička

Kryštof Pšenička

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  1. TOOL · CL_310008 ·

    GPU流水线优化水下结构的多机器人三维检测

    研究人员开发了一个专为水下结构多机器人三维检测设计的GPU驻留流水线。该系统为机器人集群计算最优轨迹，每个机器人配备有限视角的摄像头，以集体覆盖目标表面的指定部分。该流水线通过将其分解为几个阶段来解决NP-hard问题，包括视点生成、可见性计算、集合覆盖和多智能体路径查找，所有这些都针对GPU加速进行了优化。