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实体 Kristýna Janovská

Kristýna Janovská

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  1. TOOL · CL_340294 ·

    新的SC-MAPF算法增强了连续多智能体路径寻找

    研究人员开发了一种用于平滑连续多智能体路径寻找（SC-MAPF）的新算法，该算法在智能体沿平滑曲线移动的连续环境中运行。这种新颖的方法将高级搜索算法（CE-CBS）与个体智能体规划的任意角度路径寻找相结合，确保智能体避免静态障碍物并相互避让。实验结果表明，在新算法在可比场景中优于CE-CBS、RRT*-AR和SMT-CCBS等现有方法。